8月1日消息，地平线正式发布HSDV2.0版本，这也是HSD推出之后规模最大的一次OTA升级。本次升级覆盖六大维度，新增18项功能，完成25项体验优化。升级后系统无接管里程提升56%，系统最低响应延时降低20%，人车交互博弈能力提升167%。
新版本在行车辅助能力方面，开放全挡位激活能力，车辆处于D挡、P挡、Auto Hold、静止踩刹车等状态下，均可启动辅助驾驶功能。系统搭载多点腾挪掉头功能，区别于传统三点式掉头方案，能够多次切换R挡完成窄路掉头，D挡与R挡之间切换运行平顺。
HSDV2.0依托VLM视觉大模型，可识别分时段公交专用道、潮汐车道等特殊道路标识。系统能够根据时段规则规避公交专用道，遇到道路施工、临时绕行场景时，可持续保持连贯行驶策略。该版本同步上线SR一键AI换肤功能，提供多款可视化主题供用户选择。
公开信息显示，截至2025年末，地平线HSD方案已拿下国内外10家车企、20余款车型定点项目。企业规划，未来三至五年内，推动HSD实现千万级量产落地。
（校对/李正操）
