斗山机器人（Doosan Robotics）周二宣布，将开发基于韩国本土AI半导体的物理AI技术，使机器人无需连接云端，就能自主决策和运行，并完成熟练焊工水平的焊接作业。
该公司提出的两个项目已入选韩国国家研发项目，一个面向下一代协作机器人，另一个是智能焊接解决方案。项目由韩国产业通商资源部和韩国产业技术企划评价院共同管理。两个项目研发预算合计约989亿韩元（约7360万美元），其中政府资助约681亿韩元。
第一个项目要开发的技术，是让机器人不依赖外部电脑或云连接，也能感知、决策和控制自身。韩国本地开发的AI系统级芯片将把用于AI计算的神经网络处理单元与实时通信、控制功能集成在一起，并安装到协作机器人上。斗山机器人计划开发三款搭载该芯片的协作机器人，以及一款可双臂作业、全向移动的工业人形机器人。在通过72小时连续安全认证后，公司计划从2031年起将这些机器人作为标准产品商业化。该技术有望推动协作机器人进入核电、国防、生物等安全敏感领域。这些领域此前因担心通信延迟和数据泄露，自动化进展较慢。
第二个项目聚焦核电设备的高精度焊接自动化，思路是把AI、数字孪生与协作机器人结合起来。机器人将用摄像头识别焊接目标并自动调整位置，同时通过模仿熟练工人的动作进行学习。目标包括：机器人焊接路径与熟练工人的相似度至少达到95%，路径误差控制在正负3毫米以内，符合国家认可测试机构标准。公司还计划实现五层及以上焊接自动化，并将作业时间缩短50%以上。该技术将在斗山Enerbility的核电中心测试，初期用于核电设备制造中的定位焊、预热和焊接。获得核质量认证后，斗山机器人计划将其扩展到造船、工厂建设和国防领域。
斗山机器人表示，这两个项目将把韩国本土AI半导体、软件和机器人硬件整合起来，构建面向协作机器人的集成物理AI平台。公司首席执行官朴仁元表示，目标是利用端侧AI和协作机器人技术，开发能够学习并再现熟练工人隐性知识的机器人，帮助应对劳动力短缺和制造业老龄化问题。
