据红星新闻报道，有位理想L9车主4月17日在湖北襄阳高速上开启了辅助驾驶系统，行驶中，车辆因检测到前方路牌广告上的小货车图像，误识别为“真车”并进行紧急制动，导致后车避让不及引发追尾事故。
报道称，经交警勘察认定，理想L9车主负此次追尾事故全部责任。而车主认为，事故是车辆原因造成，要求理想汽车赔偿2万元。
据车主披露，事故发生至今，品牌方一直在推托。而品牌方承认理想L9存在将图片识别为实车导致事故发生的事实，但4S店仅愿意提供4000元补偿。由此，双方至今仍未达成一致意见。
事实上，这已不是理想汽车首次出现“幽灵”事件，此前也曾发生过误将图片识别为真人导致的刹车事故，理想L9还被曝出无人环境下，雷达系统竟然显示人影的“幽灵”事件。
资料显示，理想L9 Pro版车型搭载了10个摄像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达；理想L9 Ultra版搭载了11个摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达和1个激光雷达。
理想L9通过搭载多个雷达、摄像头和传感器，用于实时监测车辆周围环境，为自动驾驶提供数据支持，在检测到潜在碰撞风险时，车辆能够自动进行紧急制动，以避免或减轻事故。
此前对于因误识别引发的“幽灵”事件，理想汽车曾回应称，主要是视觉感知算法缺陷导致。
