7月3日，芯原“具身机器人专题技术研讨会”在上海举办。芯原股份执行副总裁、定制芯片平台事业部总经理汪志伟发表演讲，围绕芯原端侧AI和具身机器人芯片设计技术进行了介绍。
汪志伟介绍，近年来，芯原“定制芯片设计”业务取得可喜进展。过去几年客户认可度逐步提升，IP累计460多家、2025年底定制芯片业务达到350家。目前芯原在全栈芯片定制业务规模位于全球第四。
具身机器人是芯原一站式定制芯片设计的重要组成部分，它的整个机械结构决定了它需要的一些底层技术，包括大脑、小脑、运动控制、肢体、系统工程等。对应IMU、ISP、MCU等芯片硬件。
具体而言，具身机器人芯片有四大类需求：
1.多模态感知能力。就是多种传感器的融合。
2.实时决策系统。因为具身机器人（包括汽车）对实时性的要求比较高，通常是要微秒级的决策跟反馈。
3.极致能效密度。具身机器人很多用电池，意味着每瓦的算力密度也需要更高。
4.异构计算架构。因为要大脑、小脑控制，算力不同，实时性要求也不一样。
汪志伟之处，当前具身智能主流平台的现状是，要么算力不足，要么就是算力过剩。通常的做法是将汽车、自动驾驶用的芯片复用到具身机器人上，而且主要玩家是国外大厂、价格非常高昂。正因如此，一旦产品规模上量后，相关企业就会开始考虑定制芯片。
汪志伟介绍，芯原在自动驾驶芯片领域有多年积累，在7nm、5nm先进制程工艺上已实现量产。除了智驾类芯片外，芯原还有扫地机器人系统级芯片及软件解决方案，目前已经帮助客户在12nm工艺节点上面落地量产。
