8月5日，兆易创新正式发布GD32H77R高性能32位微控制器。该芯片为伺服驱动、机器人关节控制场景定制开发，集成多项工业运动控制外设，面向人形机器人、伺服驱动器等设备实现硬件适配。
GD32H77R搭载主频600MHz的Arm Cortex‑M7内核，配备可与CPU同频运行的640KB紧耦合内存。芯片内置EtherCAT从站控制器与多类型工业编码器接口，采用9×9毫米BGA169小型封装，能够适配机器人关节狭小的安装空间。
该系列芯片拥有高算力、低动态功耗特性，支持一体化实时通信，集成丰富运动控制相关外设。产品适用场景覆盖人形机器人关节模组、伺服驱动器、变频调速设备、3D打印、数控装置、工业网关以及多传感器融合系统。
兆易创新布局多条通用及专用MCU产品线，持续拓展工业控制领域芯片方案。此次GD32H77R的推出，扩充了面向高端运动控制赛道的芯片产品矩阵，用于满足工业自动化与人形机器人领域对实时控制芯片的需求。
（校对/李正操）
