极佳视界完成股改冲刺港股IPO，200亿估值叩响“世界模型第一股”大门

作者：李嘉佑 25分钟前

一、资本动作：股改收官，Pre-IPO估值200亿元冲刺18C通道

9月，极佳视界完成股份制改造。工商信息显示，公司名称由“北京极佳视界科技有限公司”变更为“北京极佳视界科技股份有限公司”，企业类型由有限责任公司变更为股份有限公司，注册资本同步调整，股东名册扩充至50家。股改是境内企业赴港上市的标准前置动作，这一变更意味着公司已进入IPO实质性推进阶段。

支撑股改落地的是密集的融资节奏。2026年3月，极佳视界完成近10亿元Pre-B轮融资，由中芯聚源、上海半导体产业投资基金领投；4月，完成近15亿元B1轮融资，投资方包括某知名科技巨头、多家国家队基金及伊利集团旗下CVC健瓴资本等，公司估值突破100亿元，成为国内首个世界模型百亿级独角兽；6月，完成10亿元B2轮融资，狮城资本、中比基金、建投投资、万向钱潮、复星锐正等参投。三个月内累计融资约35亿元，Pre-IPO轮投前估值已达约200亿元（按报道口径约合215亿港元）。

在港交所《上市规则》第18C章框架下，人工智能属于“新一代信息技术”、机器人属于“先进硬件及软件”，均为特专科技公司可接纳领域。2024年9月起生效的临时修订将已商业化公司上市市值门槛降至40亿港元、未商业化公司降至80亿港元，优惠有效期至2027年8月31日。按约215亿港元估值计算，极佳视界远超18C章市值门槛。公司计划最快于2026年底递交上市申请，若按此节奏推进，有望卡位18C章临时修订的窗口期完成挂牌。

二、公司底色：清华系团队三年跑出世界模型独角兽

极佳视界2023年6月正式成立，是国内最早系统布局世界模型的公司之一。创始人兼CEO黄冠是清华大学自动化系博士，曾任地平线视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人，拥有微软亚洲研究院、三星中国研究院工作经历；联合创始人、首席科学家朱政同为清华自动化系出身，获中科院自动化所博士学位并完成清华博士后研究，其开发的BEVDet算法是自动驾驶感知领域被广泛采用的技术路线之一，本人连续四年入选斯坦福大学“全球前2%顶尖科学家”榜单。

公司成立之初便确立世界模型的核心定位，围绕具身智能、自动驾驶、内容创作三大方向同步布局，坚持“具身基模—世界模型—原生本体—泛化场景”四位一体战略。2025年11月，华为哈勃联合华控基金完成对极佳视界的亿元级A1轮战略投资，使其进入产业资本视野；此后一年，公司以“三个月三轮、估值三级跳”的速度，完成从A轮到Pre-IPO轮的资本跃迁。

三、技术纵深：GigaBrain-0.7全面开源，首提L1—L5分级体系

2026年8月19日，极佳视界在2026世界机器人大会（WRC）上发布并全面开源新一代具身基础模型GigaBrain-0.7。该模型首次提出“System-3”概念，把世界模型放进机器人实时决策回路，让机器人“先预演判断、再执行动作”，实现超20分钟、超过20个子任务的一镜到底自主操作。在第三方真机评测平台RoboColiseum上，GigaBrain-0.7包揽指令跟随、空间理解、扰动适应、通用操作四项第一，其技术报告发布当天登顶Hugging Face趋势榜第一，代码、模型与数据已全部开源。

支撑GigaBrain-0.7的是极佳视界构建的“双金字塔”体系：数据金字塔整合互联网视频数据、真人示教数据、世界模型生成与仿真合成数据、真机实测数据；算法金字塔分为世界模拟、动作对齐、经验强化三层。据公司披露，下一代GigaBrain-3将基于1000万小时视频数据与100万小时世界—动作数据进行训练。

同期，极佳视界在全球首次提出通用世界模型L1—L5分级体系：L1为生成视觉真实的通用视频世界，L2为生成高效合理的通用执行动作，L3为生成几何准确的通用空间世界，L4为生成物理精确的通用物理世界，L5为可长程运行的世界。该分级体系首次为行业提供了衡量世界模型成熟度的统一标尺，被视为行业从“视频生成”走向“物理世界模拟”的一次标准层面梳理。

此前，极佳视界已积累完整的技术谱系：2026年3月，其动作条件世界模型GigaWorld-1在WorldArena评测中以62.34分登顶，成为榜单首个综合得分突破60分的模型；2026年2月，开源具身基模GigaBrain-0.1在RoboChallenge大规模真机评测中登顶；GigaBrain-0.5M*作为全球首个基于世界模型的强化学习具身基模，在OperatorBench高难度长时程任务上成功率接近100%；2026年7月，公司联合清华大学发布并全面开源具身世界模型GigaWorld-1；8月20日，又发布由全身31个中空行星关节电机驱动、最高移动速度4米/秒的高动态人形机器人Maker L01。

四、商业化落地：自动驾驶、具身智能、内容创作三线并进

与多数尚处实验室阶段的世界模型公司不同，极佳视界的商业化已形成三条并行主线。

自动驾驶是最早的变现来源。其DriveDreamer系列是全球最早将世界模型用于物理世界的开创性工作之一，目前已服务超过30家海内外主机厂和自动驾驶企业，并获得部分主机厂、芯片企业和Tier 1供应商的签约定点与量产合作。

具身智能是当前的投入重心。工业侧，2026年4月，公司联合一汽模具、阿里云将GigaWorld、GigaBrain与Maker H01带入汽车制造场景；首批百台Maker H01已完成交付，两条示范产线建设完成，并启动“机器人造机器人”项目，分阶段将产线自动化率提升至20%、60%、90%。家庭侧，2026年5月20日，公司发布国内首个家庭通用机器人品牌“拾光SeeLight”及家庭机器人拾光S1，已获得百台订单，率先部署于武汉光谷之寓社区，计划三季度开启规模化运营。生态侧，6月与隆盛科技旗下隆盛唯睿达成战略合作，计划三年内实现本体代工和销售1000台；9月14日与地瓜机器人达成战略合作，推动GigaBrain-0.7与旭日S600（560 TOPS）端侧大算力平台融合落地。

内容创作是第三增长极。公司已将世界模型能力应用于影视后期制作、短剧制作、游戏生成等场景，并向工作室与个人创作者开放API接口。按照公司规划，2026年全年将冲刺千台本体交付规模。

五、行业坐标：世界模型赛道资本竞速与市场空间

极佳视界的IPO冲刺，发生在世界模型赛道全球资本竞速的窗口期。据IDC发布的数据，2026年中国具身智能机器人用户支出规模已超110亿美元，保持近120%的高速增长；2025年全球人形机器人出货超1.8万台，其中中国厂商占比达95%；IDC预计到2030年，全球人形机器人出货量将超51万台，年复合增长率近95%。Gartner在2026年9月16日发布的最新预测中称，2026年全球AI支出预计达2.7万亿美元，同比增长49.5%。摩根士丹利研报判断，AI下一场变革是从“理解语言”转向“理解物理世界”，世界模型是核心载体，预计到2035年世界模型赋能的产业规模将达到10万亿美元。

资本已抢先下注。全球层面，李飞飞创办的World Labs于2026年2月融资10亿美元，估值约50亿美元；Yann LeCun创办的AMI Labs以35亿美元投前估值完成10.3亿美元种子轮；英伟达于2026年5月底发布开放世界基础模型Cosmos 3，据行业统计下载量已超200万次；Odyssey于6月完成3.1亿美元B轮融资。国内层面，据企查查统计，截至2026年3月底，国内已发生25起世界模型相关融资事件，融资总额超22亿元；智象未来4月完成超5亿元新一轮融资，生数科技4月完成近20亿元B轮融资。

港股市场同样在加速接纳AI资产。大模型企业MiniMax（稀宇科技）与智谱AI已于2026年1月在港上市，但以世界模型为核心定位的上市企业至今空白。极佳视界若成功挂牌，将填补这一空白，成为全球资本市场上的“世界模型第一股”。

六、前景与挑战：“世界模型第一股”的确定性考题

从稀缺性看，极佳视界的叙事足够清晰：全球首家世界模型上市公司、清华系明星团队、三个月35亿元融资、200亿元估值、开源社区顶流。但资本市场的定价，最终要看收入的确定性与交付的兑现能力。

挑战同样具体。其一，收入结构仍以自动驾驶为主，具身智能尚未形成规模化收入，Pre-IPO估值隐含的对未来增长的定价，需要在上市后接受二级市场检验。其二，千台交付、两条示范产线、1000台代工合作等目标，考验供应链与量产能力，而人形机器人行业普遍面临“订单多、交付少”的质疑。其三，技术路线竞争激烈，开源与闭源并存，英伟达、特斯拉等巨头持续加码，极佳视界需要证明其L1—L5分级体系与GigaBrain系列能持续保持领先身位。其四，18C章临时修订的市值门槛优惠有效期至2027年8月31日，上市窗口的时效性要求公司加快进程。

极佳视界联合创始人、首席科学家朱政的判断是，具身智能大约落后语言模型5年，未来2至3年内有望迎来“GPT-3时刻”。当世界模型从概念走向量产、从评测榜单走向真实物理世界，极佳视界的IPO之路，也将成为观察整个人工智能“下一站”的坐标。200亿元估值是起点还是顶点，取决于这家公司能否在上市之前，把技术叙事兑现为可验证的商业闭环。